ネットワーク環境が整っていない(ALIX ボードへSSHで接続できない)場合、シリアル通信(シリアル接続)を用いてALIX ボードに接続する方法があります。
ALIX ボード上の OS がシリアル通信設定されていれば、簡単に接続できます。Voyage Linux(Voyage MPD)はインストール時にシリアル通信の設定箇所があります。

PC (Windows)にシリアル・ポートがあれば、PC と ALIX を シリアル・クロスケーブル(メス・メス)で繋ぎ、TeraTerm か PuTTY で接続できます。シリアル・ポートのない PC と接続する場合はUSB-シリアル変換が必要です。詳しくはUSB-シリアル変換ケーブルの使いかたを参照してください。